应用场合:
果蔬自动分拣包装线:通过视觉感应箱 检查后,宽输送带将水果输送至机器人进行分拣。包装盒由另一传送带传至机器人处。机器人将水果进行分类装箱。再传至下一步。
产线布局:
本案例生产线采用垂直相交式,成品已包装水果箱输送带位于乱序水果
输送带之上。
技术参数:
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1600型号;工作空间φ1600×300;重复精度±0.1毫米;工作循环时间0.63秒(负载1kg以内);
功能特点:
生产线采取重叠型布局节省空间;生产环境无尘干净;