一、在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。 在机器人控制系统中定义了下列坐标系：
1、WORLD | 世界坐标系
2、ROBROOT | 机器人足部坐标系
3、BASE | 基坐标系
4、 FLANGE | 法兰坐标系
5、TOOL | 工具坐标系
二、以下工业机器人坐标系示意图：
三、各坐标系的说明：
来源:智能科学在线
一、在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。 在机器人控制系统中定义了下列坐标系：
1、WORLD | 世界坐标系
2、ROBROOT | 机器人足部坐标系
3、BASE | 基坐标系
4、 FLANGE | 法兰坐标系
5、TOOL | 工具坐标系
二、以下工业机器人坐标系示意图：
三、各坐标系的说明：
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