• 6个自由度

• 3个方向的连续转动

• 无电缆限制来改进可靠性和进度

• 50 kg的负载能力

• 高精度和耐用性

• 可重复精度±10 µm

• 与其它六轴机器人相比有比较小的结构和较强的刚度

• 线性和旋转多轴扫描

• 虚拟中心旋转

• 高端控制器

Stewart工作平台是一种包含6个直线驱动装置并联的机器人，一般使用的是直线电机。这些驱动器被安装在一对机械平台上，其中上面的是动平台，下面的是基础平台，6个连杆在上部平台上形成3个固定点。装备被固定在动平台上，可以在6个自由度上移动和转动。这是三个方向的直线运动 x，y和z（横向，纵向和垂直方向），三个旋转运动（pitch, roll, & yaw）。因此“六轴”平台常用来代替Stewart工作平台。

由于动平台的运动是由几个类似千斤顶运动组合而形成，因此这种平台也被称为协同运动平台。由于协同效应（相互作用）之间的方式，驱动装置被编程使用。

大多数对机器人应用，对其刚度是有要求的。串联机器人可以通过使用高品质的旋转接头，通过调整以刚性的回应外部的力的方向，从而做到这一点。和串联机器人相比，并联机器人的主要缺点是运动空间有限。因为连杆可能会发生碰撞，并且每个连杆有5个被动角，每个都有它们的机械限制。并联机器人的另一个缺点是，他们在奇异位置完全失去了刚性（机器人获得有限或无限度的自由，这是不可控的，它变成摇晃或移动）。无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。