应用场合：
袋式纸巾自动包装：纸巾包装通过视觉感应箱 检查后，包装机器包装好的纸巾盒传送至机器人，由传送带传送给纸盒盖机器人，盒盖包装好后，通过视觉感应箱检查再热熔并贴在湿纸巾盒上，贴好后传送至下一步 。
产线布局：
本案例生产线布局采用平行相交式。便于与盒式自动包装生产线相结合布局。
技术参数：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/600型号；额定有效负载1kg；工作空间φ600×200；重复精度±0.1毫米；工作循环时间0.3秒（负载0.1kg);
功能特点：
生产线采取直线型布局简单；抓取速度100次/分钟，生产环境干净无菌；
