Delta机器人（DextPicker）系列高速分拣并联机器人主要应用于食品、药品等轻工行业，在产品生产线上用机器人代替人工实现物料的快速分拣、理料、包装等工序。
前端工艺生产的物料通过视觉检测技术快速识别无序来料的性状（位置坐标、形状尺寸、物件表面颜色等），并将来料的物料信息传输到分拣机器人网络的服务器，分拣机器人根据设定的分拣算法，以最优路径抓取左侧无序来料有序放入右侧包装盒内，从而完成分拣、理料、包装及废品剔除等复杂功能。
系统特点及相关技术参数
该并联分拣系统集合了集散式机器人组网技术、并联机器人驱控技术、机器人视觉检测及标定技术、路径规划等技术，主要的功能特点如下所示：
- 高速，高加速度：循环工作路径下实现120次/分钟的抓取频率（平均运行速度2.5m/s）；拥有8g的瞬态加速度保证启停过程稳定、精准；
- 高精度，高刚度：稳定的并联结构，使结构较串联机器人有更好的结构刚度和定位精度，重复定位精度达0.1mm；
- 低噪声，低成本：采用电机直驱技术，工作噪声<75db;系统采用模块化设计并具有全套自主知识产权，产品售价为国外同类产品的1/2;
- 可扩展性强：系统采用集散式组网技术，可实现多台分拣机器人的并联组网；
- 包含X,Y,Z三个方向的平动自由度；
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应用实例 |
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