应用场合：
食品（糕点）自动装箱：工人随机（方向不定）将糕点放在输送带上（注意不要重叠），通过视觉感应箱检查后，食品通过输送带传递给机器人，托盘通过另一传送带传送给机器人，后机器人将食品一个个挑选，放置于托盘上并装箱，再传至下一步。
产线布局：
生产线采用开口环形布局，两条产品输送带与已包装成品相垂直。
技术参数：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1120型号；工作空间Φ1120×250；重复精度±0.1毫米；工作循环时间0.38秒（负载1kg以内)，输送带传送速度12.0m/min;
功能特点：
生产车间干净卫生，生产线布局方便，
