应用场合：
纸巾盒自动包装：通过视觉感应箱 检查后，包装机器包装好的纸巾盒传送至机器人，由机器人挑选并每箱五张纸堆放于输送带上，产品堆放后移至下一个传送带，便携式纸巾包装将每叠三片传递一次 。
产线布局：
本案例生产线采用平行回旋式。
技术参数：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1120型号；工作空间Φ1120×250；重复精度±0.1毫米；工作循环时间0.38秒（负载1kg以内)，输送带传送速度12.0m/min;
功能特点：
生产线采取直线型布局简单；抓取频率80次/分钟，瞬间加速度启停过程稳定精准。
