企业名称

情 况 说 明

Motorika（USA）

成立于2004年，集设计、生产和营销于一体，是一家世界顶级的创新、高端、机械型的康复设备公司。Motorika的产品ReoGo和ReoAmbulator能为病人提供融入高端机器人技术以及虚拟现实环境的康复疗法。Motorika的产品广泛适用于治疗各类神经（脑血管意外、肌萎缩侧索硬化、中风等）以及骨科疾病。目前产品已在全世界300多个康复中心得到使用,2012年成为第一批开发中国市场的医用机器人的企业。

Mazor Surgical Robotics  Ltd

成立于2011年，是脊椎外科手术领军创新企业，主要面向病人、外科医生和手术室工作人开发并销售外科手术机器人和补充产品。公司的主要产品包括SpineAssist、DiscAssist和C-InSight。Mazor手术机器人已经开展了7000多例手术，超过5万次植入，发生过零次永久性神经损伤的案例。Mazor开发的Renaissance Guidance系统于已于2011年获得FDA批准。

ReWalk Robotics

以色列外骨骼系统提供商ReWalk Robotics于2014年9月在纳斯达克上市，股票发行量达300万，筹集了3600万美元。ReWalk致力于设计和制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。ReWalk于2012年获得欧盟认证，进入欧洲市场，2014年6月ReWalk的外骨骼产品通过了美国药物与食品管理局（FDA）的审批，是首款也是唯一一款获得FDA批准的外骨骼产品。根据Ofwwk机器人网报道，安川电机于2013年9月25日开始与ReWalkRobotics公司展开战略性合作，自2015年6月1日起开始销售。

ReWalk Rehabilitation是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等

ReWalk的售价在6.95万美元到8.5万美元之间，产品售价一定程度上影响了患者和老年人的接受力度和受众范围。

ReWalk Robotics营业收入增速较快，但目前增收不增利，公司亏损有扩大趋势。2014年公司营收3.95百万美元，同比增长近1.5倍；净利润为-21.7百万美元，亏损同比扩大78%。公司因业务拓展期间费用翻倍，且研发费用同比增长2.5倍，达到8.56百万美元

Ekso Bionics

军工与民用齐飞的外骨骼机器人

Ekso Bionics前身是BerkeleyBionics，涉足增进人类机能的外骨骼设计和制造领域，与军方合作十多年。在2012年，公司开始投身研究如何帮助下身瘫痪者。Ekso Bionics设计、开发及推广的外骨骼或可穿戴机械的应用领域广泛，包括医疗、军事及工业。Ekso的康复用仿生机器外骨骼针对脑卒中患者、脊椎损伤者和其他神经疾病患者。Ekso的设备售价超过10万美元，公司未来计划进一步降低价格。

Ekso2015年半年报营业收入3.80百万美元，同比增长68.3%；与ReWalk相似，公司目前增收不增利，近年来一直处于亏损状态，2015年上半年净利润亏损9.76百万美元。公司2015年上半年研发费用2.73百万美元，目前研发强度较高，近年保持70%左右的高度。

Rex Bionics ：

Rex Bionics Ltd成立于新西兰奥克兰，两位创建者的母亲都是轮椅使用者，因此很能够体谅残障人士的不便以及康复需求。长期使用轮椅会产生许多并发症，比如皮肤感染和血液循环问题，针对脑卒中、脊椎损伤等患者，REX的体外骨骼能够使患者重新体验到站立、散步和锻炼等，改善健康。

REX是不需要拐杖的体外骨骼产品，在英国一个独立的REX机器人的零售价在9万英镑左右。患者使用REX产品站立的同时，可以腾出手臂和双手去完成其他工作或娱乐活动。RexBionics提供两种主要产品，即REX Rehab和Rex P（Personal），二者的目标市场分别在专业康复诊所和个人家庭护理市场。二者的主要区别在于REX Rehab整合了调整机制，可以使REX在5分钟内迅速调整以适应患者不同的尺寸大小。对于康复诊疗中心而言，调整机制非常重要，因为它可以使得众多不同的患者在任意一天都能够接受治疗。而个人护理体外骨骼Rex P则被设定成患者的特定尺寸，不能被调整，但具有康复诊所中不需要的附加功能。

Rex Bionics至2015年3月共16个月（由于收购，英国会计调整）的营业收入为17.6万英镑，净利润亏损为5.255百万英镑。公司管理费用较高，达到5.65百万英镑，其中，研发费用为51.1万英镑，金额高于年营业收入。公司目前主要研发新产品Rex 3，以及对已有产品的进一步开发，同时也积极地对REX产品进行市场开拓。公司目前已经与香港、比利时和荷兰的合作伙伴签订了分销协议，而且未来将积极进入具有极大长期消费潜力的国家，如美国和中国。其中，Rex P产品目前并没有在美国FDA注册，因此还未能在美国市场销售。

Cyberdyne

Cyberdyne由日本筑波大学教授三阶吉行于2004年6月成立，是一家旨在开发外骨骼机器人的公司，于2014年3月在东京证券交易所创业板上市，是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人的公司上市。Cyberdyne开发的HAL（HybridAssistive Limb）可以让残疾人和老年人的日常行动更加便捷安全，在大脑打算移动肢体时，人体神经系统和肌肉会发出微弱电信号，外骨骼上的传感器会持续监测电信号，并作出相应动作。公司2013年接收到诊所使用的EC认证，积极推广在欧洲的市场，目前打算申请美国FDA认证。

HAL产品在日本已售出400多套，在欧洲也售出了约50套，价格大约在15万美元。其中，HAL 3仅提供腿部功能，而HAL 5能够提供手臂、腿和躯干等全方位外骨骼功能。未来，Cyberdyne还将开发只戴在肘部、膝盖等特定部位的机器人套装以及儿童可穿戴的机器人套装。Cyberdyne称自2010年以来，东京地区的150间医院累计租借了330套HAL。每年的租借费约为1950美元。

Cyberdyne2015年财年营业收入5.8百万美元，同比增长26.6%，净利润与其他外骨骼开发公司相似，处于亏损状态。由于未来广阔市场需求以及技术进步，Cyberdyne的研发强度也处于高位，在150%的水平左右。相对来说，Cyberdyne公司的毛利率水平较高，而由于很多支出用在了标准认证等项目，营业费用较高的共性，使得公司盈利状况堪忧，随着认证的通过以及消费市场的扩大，公司未来有望达成盈亏平衡。

AlterG：

AlterG专注于运动调节、物理治疗设备、康复设备、运动损伤治疗，神经物理治疗等领域。公司主要产品为反重力跑步机和仿生腿。

反重力跑步机采用NASA（美国国家航空航天局）研发的气压减重技术，获得FDA（美国食品药品管理局）认证并用于医疗康复领域，为康复医学专家、运动医学专家、教练员、运动员提供了更科学化的训练和康复设备及全新的解决方案。目前该产品已在国外开售，售价约35000美元。

AlterG也生产仿生腿，是一种可穿戴的，由患者行动意图控制的机器人教练，它被临床治疗师用于治疗机动性受损。

Hocoma：专注功能性康复机器人

瑞士Hocoma是一家开发、制造并销售功能性运动疗法机器人的医疗技术公司，由电气工程师Gery Colombo、生物医学工程师Matthias J?rg和经济学家Peter Hostettler于1996年成立，致力于提供临床神经康复和高质量的治疗方案。公司主要提供4种产品：

1.强化运动疗法（Lokomat）Lokomat是用步态矫正法和机械驱动跑步机训练治疗神经运动障碍造成的患者中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤，多发性硬化症或帕金森病的疗法。

2.上肢的功能疗法（Armeo）。

Armeo是可持续的治疗因中风、创伤性脑损伤或神经系统疾病导致手臂障碍的疗法。

3.病人早期康复和动员（Erigo）Erigo是一个集成的倾斜机器人系统，它能促进早期阶段长期卧床病人的神经恢复。

4.针对背部疼痛的功能性运动疗法（Valedo）Valedo疗法的概念是最理想的背部疼痛的治疗，提供临床评估和功能锻炼。

德国LokoHelp

2015年潍坊市妇幼保健院投入近200万元，引进全省首家、国际先进的德国LokoHelp下肢康复机器人训练系统--WOODWAY下肢步行姿势训练系统，由此，潍坊市妇幼保健院的儿童康复智能化水平得到了进一步提升。

该训练系统主要是依据现代康复医学理论和人机合作机器人原理，刺激股四头肌两端的本体感受器，从而在大脑皮质下再建或重建步行姿势功能区，有效的增强步态能力，减少痉挛；增加关节活动度；拉伸挛缩肌肉，从而提高患者的步行能力。同时，在减重状态下完全模拟人正常步态运行轨迹，可根据不同患者的功能情况调节步态和姿势，带动患者双下肢在运动跑台上运动，使大幅度的步态训练成为可能。在其帮助下，康复患者可实现迈步动作，自主行走锻炼，并且设置训练场景，让患者身临其境，是目前国际上最先进的步行训练设备。

中标时间

采购医院

中 标 企 业

中标金额

中标供应商

2015年8月4日

北京中日友好医院

Motorika(USA)Inc.美国上肢/下肢康复机器人 1套

350万

北京蝶和医疗科技有限公司

2016-03-07

大同煤矿集团有限责任公司总医院

Motorika（USA）Inc
 美国上肢/下肢康复机器人 1套

山西德臻科技有限公司

2014年11月19日

云南省第二人民医院

上肢康复机器人

下肢康复机器人

269.8万元

446.2万元

云南腾瑞医药有限公司

2011年12月20日 

嘉兴第二人民医院

璟和技创公司康复机器人

2013,10,12

响水县人民医院

上肢康复机器人

下肢康复机器人

东台市新华康医疗器械有限公司

2015年7月19日

湖北省梨园医院

璟和技创公司康复机器人

168万

2015年10月9日

湖北省荣军医院

HOCOMA AG/瑞士全自动下肢康复机器人(进口)/壹套

469.8万

湖北立盛医药有限公司

2015-07-23

昆明医学院第一附属医院

下肢智能康复训练系统

49.6万

云南逸鹏科技有限公司

2013，2.29

甘肃省康复中心

上下肢智能康复机器人

389万

北京碟禾谊安信息有限公司

2015-06-02

潍坊市妇幼保健院

德国LokoHelp

下肢智能康复机器人

200万

连云港浩辉医疗器械贸易有限公司

2016，1，28

广州花都区人民医院

广州一康医疗设备有限公司下肢智能康复机器人

269.3万

广州为康医疗设备有限公司

2015年10月

三军医大新桥医院

在重庆地区率先上肢康复机器人

医院名称

配  置  设  备

备 注

同济医院

Alexia上肢康复训练系统二台

广州一康下肢康复训练系统一台

武大中南医院

Alexia上肢康复训练系统二台

下肢医用康复机器人一台

协和医院

无上下肢康复训练系统

省人民医院

有智能脊柱康复训练系统

湖北省梨园医院

璟和技创医用康复机器人一套

湖北省荣军医院

HOCOMA AG/瑞士全自动下肢康复机器人(进口)/壹套

企业名称

情 况 说 明

璟和技创

是由前璟集团和章和电气合资成立的公司，推出的多体位智能康复机器人系统（型号：Flexbot）针对脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤等患者辅助康复。Flexbot为患者提供了一个下肢康复训练的工作站，能准确模拟正常人步态，有效地应用于下肢康复临床训练，提高下肢步行功能训练的康复效果

广州一康

广州一康医疗设备实业有限公司成立于2000年，以代理日本MINATO公司产品起家，目前主要从事于医疗设备的研发、生产和销售。一康自主研发多个产品已申请了国家发明、实用新型、外观等十几项专利。一康公司在2004年已经建立全国的销售网络，于2007年形成集团规模，现在拓展长三角高端市场。2009年在无锡成立研发、制造、销售、服务的平台。

公司主要设备包括：全自动温热间歇牵引系统、自动温热间歇牵引系统、温热牵引系统、全自动起立床、九段位手法床、八段位手法床、反负重训练系统等。当前研发的“智能康复机器人”已经完成样机制造，成功申请国家发明、实用新型、外观等多项专利。

新松机器人

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心,致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，是全球工业机器人产品线最全的厂商之一，国内最大的机器人产业化基地，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司，在上海建有新松国际总部。新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前，公司总市值位居国际同行业前三位

2016年7月19日沈阳新松机器人自动化股份有限公司和东软集团企业公告获悉，新松机器人和东软控股以增资认购和对价受让的形式，以总计1.27亿元的价格入股辽宁何氏眼科医院有限公司，并取得了合计7.05%的股权。这标志着由三大著名企业何氏眼科、东软控股、新松机器人共同缔结的“眼产业创新战略联盟”取得了实质性进展，剑指世界眼科智能医疗产业高地。

楚天科技

楚天科技股份有限公司成立于2000年，从零起步，经过十多年的发展，现已成为中国医药装备行业的领袖企业。主营业务是为市场提供智能医药装备整体解决方案，并率先推动智慧医药工厂的研究与开发。

楚天科技于2015年3月12日表示，公司目前的医疗机器人项目，方向是骨骼机器人，主要用于老年人和残疾人的助力，与国防科大合作，但技术难度较高，进展较慢。

沈阳六维康复机器人

沈阳六维康复机器人有限公司成立于2010年11月，主要研发脊髓损伤、中风后遗症、脑瘫所致运动功能部分或全部丧失患者运动疗法需要的康复机器人，近五年主要目标是完成患者行走步态训练康复机器人的设计、样机制作、获得医疗器械生产许可证、获得产品的医疗器械证、通过北美CSA认证，面向全球市场，以中国市场为主，通过展会、行业协会、直销形式将产品进入医院和社区。

机器人

根据公司2014年年报，研发的骨科牵引机器人为骨科医疗领域的首创性产品，目前公司正在申请医疗器械产品、医疗器械生产许可证及医疗器械质量管理体系认证。

2014年度公司从事的主要研发项目中，包括陪护机器人和骨科牵引辅助机械手。其中，陪护机器人重点突破了机器人语音识别与交互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术，机器人具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能，填补国内老人陪护机器人产品的空白。家用陪护机器人为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解决方案。骨科牵引辅助机械手针对医疗行业中对辅助机器人的需求，完成用于正骨治疗辅助机器人的开发与研制，并形成系列化产品。

迪马股份

迪马股份 (上海:600565)是设立在重庆市经济技术开发区内的国家火炬计划重点高新技术企业和重庆市高新技术企业，主要从事包括防弹运钞车、警用车在内的专用汽车的制造、销售及汽车售后服务。

迪马股份于2015年4月1日，与电子科技大学签订了《产学研合作协议》，双方将在基于外骨骼技术的个人作业平台、人机耦合技术及助力型外骨骼、康复医疗外骨骼等方面进行研发合作。

美的集团

美的集团是一家以家电制造业为主的大型综合性企业集团，于2013年9月18日在深交所上市，旗下拥有小天鹅、威灵控股两家子上市公司。 

美的集团于2015年8月5日，公告与安川电机计划共同出资4亿元人民币设立合资公司，其中，各出资2亿元设立合资公司安川美的工业机器人和美的安川服务机器人有限公司，二者注册资本都为1亿元。美的安川服务机器人公司将首先聚焦刚需的助老助残机器人、康复护理机器人等商业领域，这表明在老龄化加剧和消费能力提升的背景下，公司试图作为先行者把握未来康复机器人的市场机会

金明精机牵手清华大学

广东金明精机股份有限公司，成立于1987年，是一家集研发、设计、加工于一体的专业塑料机械制造商。  公司系重点高新技术企业

2015年7月份，公司与清华大学机械工程系成立联合研究中心。清华大学是我国最早涉足康复工程领域的高等学校，从20 世纪80 年代就开始了康复工程的研究工作，并且承担了大量康复工程方面的研究课题。2000年，清华大学季林红及其同仁抓住科技部“863”机器人主题的契机，全力展开对神经康复机器人关键技术的研究。作为国内第一套具有自主知识产权的神经康复临床训练系列机器人系统，其提供的治疗训练是十分全面的，整套系统包括：单关节（肩、肘关节）康复辅助训练机器人、上肢复合运动神经康复机器人、腕手部神经康复机器人。系统细分的好处是可以有针对性地对患者进行辅助训练，促进患者的康复。与国外的同类技术相比，季林红教授及其团队研制的神经康复机器人已具备国际领先水平，尤其在将反馈控制技术应用于临床的训练模式以及对缓解痉挛等康复治疗等技术方面。

安阳神方康复机器人有限公司

安阳神方康复机器人有限公司原创研发的“上肢康复机器人”正式通过医疗器械市场准入审查，取得医疗器械注册证。据了解，该产品的成功上市将打破国内上肢康复机器人依赖国外进口的局面，进一步推动国内医疗器械事业的发展。“上肢康复机器人”是国内康复机器人行业首家应用于临床、首家取得医疗器械注册证的产品，主要针对上肢运动功能障碍的患者

宁波材料所

十二五期间，康复机器人团队在国家科技支撑计划和地方择优委托项目的支持下，重点研究了“末端牵引上肢康复机器人系统”中的“手感控制”、“人机协调”等关键技术，并顺利引进风险投资,实现了成果的转移转化。结合临床需求将近期推出第一代针对脑卒中病后康复的“末端牵引式上肢康复机器人系统”产品。

深圳市迈康信医用机器人有限公司携手哈工大

全球首创医用实时监测康复机器人

已获5项实用国际新型专利，成立于2014年11月，注册资金3000万人民币，是一家致力于Ⅰ类、Ⅱ类及Ⅲ类医疗器械产品研发、生产、销售的民营科技企业，

下设院士专家工作站。由中国工程院院士、哈工大教授蔡鹤皋、哈工大机器人研究所副所长杜志江博导、人体生命体征监测专家汪欣教授、哈工大应用技术研究所副所长李北光研究员、蔺胜照博士后、张凤民博导、周广刚主任医师、张学海博士等组成的研发管理骨干的核心团队。

独创性地解决了机器人“爬楼”的业界难题，通过履带及自动平衡装置调节座位与地面平行。

中科院深圳先进技术研究院

2014年7月16日报道，经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。与国内外同类型机器人相比，深圳先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色

珠海和佳

珠海和佳医疗设备股份有限公司，国家高新技术企业、深交所上市企业，成立于1996年，是国内医疗资源平台的领导者之一，业务聚焦于医疗设备、医疗服务和医疗信息化三大医疗产业，同时打造移动医疗和医疗金融两大医疗资源平台。

公司于2015年5月17日与以色列HOBART医疗控股有限公司就对HOBART进行投资的项目签订了《合作备忘彔》。约定，公司将向HOBART投资不少于美金5000万元。和HOBART合作开发纳米医疗机器人和康复机器人

科远股份牵手东南大学

南京科远自动化集团股份有限公司（股票简称：科远股份 股票代码：002380）始创于1993年，是国内领先的工业自动化和信息化技术、产品与解决方案供应商，员工人数超过5000人，公司于2010年3月31日成功登陆A股市场。

科远股份表示，公司在机器人专用运动控制器、伺服驱动器硬件、伺服电机等产品层面储备了一定的技术与产品，且在外骨骼机器人层面已完成了前期的技术预研。东大机器人研究所在康复训练机器人领域积累了一定的技术成果，此次合作可以充分发挥双方的优势，标志着公司业务布局正式进入服务机器人和医疗健康产业，对公司产业转型升级具有重要意义

妙手机器人科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”机器人

神工一号”产业化应用临近。2014年6月14日，纯意念控制人工神经康复机器人“神工一号”系统新闻发布会在天津市人民医院举行，“神工一号”是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制人工神经机器人系统”。据天津日报报道，在“神工一号”演示会上，因中风导致偏瘫11年的患者参与了试验。人工神经机器人系统通过电脑屏幕提示患者做出曲肘、展臂、耸肩、伸膝等动作，患者依照指令集中意念做动作，此时机器人通过安装在患者头皮上的电极来读取脑电信息，解码其中的意念特征，再编码去刺激相应的肢体肌群，患者原本因中风无法运动的肢体在这种刺激下完成了相应动作。

“神工一号”不同于外骨骼机器人。机械外骨骼本质上是把患者嵌在机器里面，人体被动接受机械牵引，并非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”与人体自主运动原理一样——利用脑控神经肌肉电刺激，解码大脑的运动意图，模拟神经冲动的电刺激，促使肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作。